Objetivo:

Mostrar la tecla oprimida de una pantalla LCD 16×2

Código

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal.h>

const byte rows=4;
const byte cols=3;
char keys[rows][cols]=

{
 {'1','2','3'},
 {'4','5','6'},
 {'7','8','9'},
 {'*','0','#'}
};


byte rowpins[rows]={A1,A2,A3,A4}; //pines para las filas 1234
byte colpins[cols]={7,6,5}; //pines para las columnas ABCD

//crea y nombra el teclado
Keypad kpd=Keypad(makeKeymap(keys),rowpins,colpins,rows,cols);
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); //inicializo lcd

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 
 lcd.begin(16,2);
}

void loop()
{
 char key = kpd.waitForKey();

 
 
 // tecla = kpd.waitForKey();
 

 lcd.setCursor(2,1); 
 lcd.print("hola");
 
 lcd.setCursor(2,0);
 lcd.print(key);

 

 if (key){
 Serial.println(key);
 }
 
 
 
}
  

Diagrama en proteus